插装前

插装后

功能说明

create

Instrument_create()

向控制执行器注册线程，并发送线程创建请求，
允许后执行create

join

Instrument_join()

向控制执行器发送请求，允许后执行join

exit

Instrument_exit()

向控制执行器发送请求，允许后执行exit

lock

Instrument_lock()

向控制执行器发送请求，允许后执行lock

Unlock

Instrument_unlock()

向控制执行器发送请求，允许后执行unlock

thread

Instrument_Thread_begin()

Thread Instrument_Thread_end()

向控制执行器发送请求，允许后执行thread_being并执行thread本身的代码，执行结束后，通知控制执行器

Main

(VXWORKS系统
为usrAppInit)

Global_object_registration()

Initerrupt_ registration ()

Instrument_main_start()

Main Instrument_main_end()

向控制执行器注册所有的共享对象和中断服务函数，
并通知控制执行器main函数开始执行和main函数
执行结束